这项工作展示了一种通过组织工程建造生物机器人的新方法。包括黄貂鱼在内的蝙蝠鱼的特征在于它们的扁平体和从它们的头部延伸出的长而翼状的翅片。这些鳍片从能量效率的波浪中移动，从鳍片的前部向后部发出，使蝙蝠状物优雅地在水中滑行。受到这种设计的启发，Sung-Jin Park等人。努力建造一个具有相似品质和效率的微型软组织机器人。

研究人员表示，不对称的光脉冲可用于向左或向右转动机器人，并且可以使用不同频率的光来控制其速度，如一系列视频所示。该方法足以引导机器人通过基本障碍路线。机器人黄貂鱼含有大约200,000个心肌细胞，长16毫米，重量仅为10克。

研究人员创造了一种黄貂鱼的机器人模拟物，该黄貂鱼由光敏大鼠心脏细胞提供动力和引导。

他们创造了中性带电的金色骷髅，，模仿黄貂鱼的形状，上面覆盖着一层薄薄的弹性聚合物。在机器人射线的顶部，研究人员战略性地对齐大鼠心肌细胞(肌肉细胞)。当受到刺激时，心肌细胞向下收缩鳍。

由于刺激鳍向上转动将需要第二层心肌细胞，研究人员将金骨架设计成能够储存一些向下能量的形状，随后细胞放松释放，使鳍上升。因此，研究人员可以使用光脉冲控制机器人的运动，心肌细胞经基因工程改造以响应光线索。