丰田在2019年CES展上推出了P4测试车，该车基于第五代雷克萨斯LS轿车打造。目前，该车被TRI用于研发“丰田Guardian”主动安全和“Chauffeur”自动驾驶应用。

　　

　　盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间10月24日，丰田研究院(TRI)宣布，将于明年夏天，在东京公开展示其Platform 4(P4)自动驾驶汽车测试车。从2020年7月至9月，P4将在特定的“出行即服务”(MaaS)驾驶环境中展示丰田“Chauffeur”L4(SAE规定)自动驾驶功能。

　　(图片来源：丰田)
　　TRI首席执行官Gill Pratt表示：“我们通过挑战自己，成功在御台场运营自动驾驶汽车，设立了一个要求在短时间内迅速提升技术能力的高标准。为了实现该目标，我们正与丰田汽车公司的高级研发部以及位于东京的丰田研究院高级研发部合作，后者将负责P4自动驾驶软件公布于众。”


　　P4体验活动将在东京的御台场(Odaiba)区开展，御台场是一个非常繁忙且拥挤的海滨子中心，环境非常复杂，包括行人、车流、多样化的道路基础设施以及高大的玻璃建筑物，为展示丰田自动驾驶技术的功能提供了一个非常具有挑战性的环境。丰田将邀请公众报名，然后挑选人参与体验。根据日本的法律，在体验过程中，该车还会配备安全驾驶员(Safety Driver)。
　　TRI一直在美国密歇根州渥太华湖(Ottawa Lake, Mich.)的封闭赛道测试基地测试P4。因为P4必须能够自动驾驶，因此TRI还复制了御台场最具挑战性基础设施的特征以及驾驶场景。P4软件的进一步测试将在御台场、美国密歇根州安阿伯市以及加州洛斯阿尔托斯TRI研究办公室附近的公共道路上进行。
    



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