2009年，他们成功研制出第一代“海翼”水下滑翔机工程样机并在千岛湖完成湖上实验，最大下潜深度为1200米。

作为沈阳自动化所正在大力推进的学科方向之一——类生命机器人正在不断创造着新时代的神话。

我们常常在电视新闻中看到这样的画面：无论烈日炎炎，还是冰雪严寒，头戴安全帽、背负重达几十公斤检修设备的电力巡检工人总徒步翻越高山、穿越河谷丛林，日行十几公里，检修受损铁塔、巡护线路设施，清查电线周围障碍物，保障电力系统的正常运行。

作为“海翼”号水下滑翔机的设计师，俞建成十分清楚，16年来，“海翼”号取得光鲜成绩的背后，是团队成员朝乾夕惕的奋斗、日雕月琢的坚守。

这就是朱枫团队凝心聚力研发的空间视觉技术，在“特定场景”下实现的“特定功能”。

近年来，“海翼”号所向披靡，创造了一个又一个惊人的世界纪录：在马里亚纳海沟创下6329米的水下滑翔机世界深潜纪录、实现国内最大规模的水下滑翔机集群组网观测、首次在白令海布放的同时，也首次应用于中国北极科考……

刘开周的答案是7062米下的大洋深处，在被公认为世界最深、最难征服的马里亚纳海沟。

在刘金国看来，宇航员面临的“危险”不止如此。“我国载人航天每次只有3名宇航员，但科学实验非常多，而且诸如细胞切割、注射、转移等精密实验比较危险，宇航员一旦在操作中受伤，在太空中无法愈合，必须得返回地面。”刘金国希望所有的太空科学实验都应该实现机器人化。

沈阳自动化所临危受命，刘金国和团队成员攻坚克难，用了不到两年的时间实现技术突破，为国家空间探索提供一系列先进的结构与机构。

“我们的责任是，保障潜水器安全可靠运行，尽可能减少试航员远距离航行寻找目标的劳动强度。”刘开周说。

响尾蛇的“脸”上，有一个面积仅有1平方毫米的颊窝，能通过蛋白质折叠和离子通道触发来感知红外线，从而觉察环境中0.001℃的温度变化。有了这个逆天神器，响尾蛇就能在完全的黑暗中，捕捉老鼠等温血动物。

正如刘连庆所说，仿生机制是当今机器人“进化”的一大推动力量。地球生命历经40亿年积淀下来的进化智慧，是机器人取之不尽的巨大宝库。这是一个伟大的时代，机器人正处于一个从“更像机器”到“更像生命体”跨越的历史阶段。让机器人“活”起来，是沈阳自动化所类生命机器人团队肩负的历史使命。