“回天”人操鱼雷的指挥台（其实是舱门整流板），伸出来的长杆为潜望镜。整流板上涂有“菊水”纹样。

这样“需要六手六眼才能驾驶”（驾驶员语）的“回天”，得到确认的战果少得可怜。仅为击沉3艘，击伤4艘，多为运输船或登陆艇。

他们认为如果让人驾驶鱼雷的话，命中率应该可以提高。所以把目光投向了日本海军的“骄傲”：九三式氧气鱼雷。

二战时期，日本海军一面建造巨型战舰，如大和、武藏这样的超级战舰，一面也在开发微型对舰兵器，既想在正面作战中占据上风，也想剑走偏锋，以较低的投入获得较大战果。这一时期，日本研发了一些堪称奇葩的武器。

日本海军为了掩人耳目，把这种微型潜艇称为“反潜轰炸目标”，即“甲标的”。它全长23.9米，直径1.8米，最高处3米，排水量47吨，乘员2人，共制造了101艘。武器为前部并列安装的两具鱼雷发射管，发射450毫米鱼雷。

他们设想在九三式鱼雷的基础上加装人员舱，里面设置操纵装置和潜望镜等设备。以人为制导装置驾驶鱼雷直接撞击敌舰。

美国海军“昂德希尔”号驱逐舰。

九三式氧气鱼雷。

“回天”一型剖面图。“回天”有一型、二型、四型和十型四种型号，其中最大的二型计划采用以德国技术为基础研制的的新发动机，航速预计高达40节，而且体型更大。但直到战败也只有一型进入量产。

同时发射的5条“回天”中的1条击中了该船右舷前部，当时该船载有16930升各种燃料，爆炸引起大火浓烟滚滚。这让日本潜艇艇长误认为取得了“巨大战果”，并在返航后上报“至少击伤3艘航母！”

出击前，将3-6枚人操鱼雷固定在潜艇甲板上。刚开始乘员先搭乘潜艇，潜艇上浮至水面再进入鱼雷，但这样容易暴露。所以后来就改为出击前直接坐在鱼雷里，潜艇到达目标附近后释放鱼雷，乘员升起潜望镜确认目标方位后驾驶鱼雷撞击目标。

以生产量最大的“一型”为例，改装完的鱼雷长14.7米，直径1米，排水量8吨，战斗部填充1.5吨炸药是一般鱼雷的3倍，最快航速30节航行时航程为23000米。?

首先，鱼雷壳体最多只能承受水下80米处的压强。潜艇当然潜的越深越好，但没办法只能维持在这一潜深之上，如果碰到反潜攻击将会陷入被动。而且美军也喜欢集中火力打掉搭载潜艇来个“一锅端”，结果就是共16艘搭载潜艇中8艘被击沉。

其次还有驾驶舱废气集聚、乘员与潜艇沟通困难、夜间敌我识别不良、操纵困难等问题始终得不到解决。