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老鼠动一动胡须 就可以控制机器人的方向感

作者: 单职业私服 来源: zixc.cn 时间: 2019-07-16 阅读:


“T-iROBO Welding”使用的机器人内预存了躲避障碍物的动作模式,能够通过晃动头部的机制绕开钢筋柱上的固定支架。此外,四角形钢筋柱存在着从平面变成曲面的复杂形状变化,而这款机器人是可以自动辨别形状的变化并有针对性的进行连续焊接。该方法可以节省施工现场的人力,,并大幅提高效率。

在该实验中,研究报告的联合作者Yan Yu与Matthew Graff将5台风扇摆放在了直径6英尺的圆桌边缘。在每次试验中,他们会随机选择一台风扇对着位于桌面相对位置的“起始门”吹风,老鼠必须从“起始门”出发朝工作中的风扇前进,然后钻入风扇正下方与其身体等大的洞。这五个洞(每台风扇前方各一个)通向桌子下方的隧道,而选对风扇的老鼠可以得到奖励。安装在桌子上方的摄像机记录下了老鼠在实验中的所有行为。


老鼠动动胡须 可以控制机器人的方向感 科技世界网

近日,北京大学计算机所(万小军团队)与今日头条实验室(李磊团队)联合研发推出新一代AI写稿机器人——奥运AI小记者Xiaomingbot,这是国内第一款综合利用大数据分析、自然语言处理与机器学习技术的人工智能写稿机器人,短短几天已经为里约奥运会的女足、乒乓球、网球、羽毛球等赛事自动撰写了数百篇简讯与资讯,吸引了大量用户访问与阅读。

以往的小型焊接机器人,在进行作业前均需要焊接工人进行前期焊接以及撤掉架设在钢筋柱上的障碍物,与仅依靠焊接工人进行的焊接作业相比,效率反而会低很多,而且很难用于形状不规则的钢筋柱。

大成建设公司表示,今后计划把“T-iROBO Welding”加工法推广到更多的施工现场,并进一步提高机器人性能。

在使用四角形钢管柱(宽650mm、板厚28mm)进行焊接实验时可观察到,与老版的小型焊接机器人相比,新型机器人进行钢管柱四周接缝处焊接时所消耗的时间缩短了1-1.5小时,并且焊接的钢管顺利通过破坏测试,证明了其焊接品质。

日本推出钢筋焊接自动化加工法


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在最后一轮试验期间,学生们利用无痛的方式剪短了一些老鼠的胡须,这大约降低了它们20%的感应能力。最后发现,老鼠们能够使用任何感应数据来执行任务 ,比如“感知皮毛上的风向”或把“小鼻子探进风里”,但是结果很明显,胡须在完成任务中的作用最大。


该款写稿机器人不仅可以基于实时赛事数据与知识库生成比赛简讯,还可以基于体育比赛文字直播精炼合成长达上千字的比赛总结报道,即资讯。其中,基于体育比赛文字直播进行新闻资讯生成的成果已经以长文形式发表在自然语言处理顶级国际会议ACL2016上(Jianmin Zhang, Jin-ge Yao and Xiaojun Wan. Toward Constructing Sports News from Live Text Commentary. In ACL 2016.),并已申请相关专利。此前,北京大学计算机所万小军团队已经依据该项成果为欧洲杯全部赛事自动生成高质量的赛事战报。

AI写稿机器人:简讯、资讯样样拿手

北京大学计算机所(万小军团队)长期从事自动文摘与机器写稿方向的研究工作,致力于综合利用文档自动摘要、自然语言生成、文本复述等技术自动生成高质量的各类稿件,包括新闻报道、文献综述、讲义文稿、舆情报告等。

日本大成建设公司于2016年8月25日宣布,他们成功研发出一套使用小型加工机器人进行钢筋柱焊接的自动化加工法,并将该方法命名为“T-iROBO Welding”。

由麦考密克西北大学工程学院学生组成的研究团队发现,老鼠会使用用自己的胡须来寻找气流的来源。


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